En el caso de que nos conectemos por ssh a un servidor atravesando un firewall, es muy común que éste tire conexiones válidas porque considera que no ha habido actividad en X tiempo (timeout de conexiones TCP establecidas). Para evitar este problema, podemos forzar a que se envíen paquetes cada pocos minutos y que el firewall considere que es una conexión TCP viva.

Basta con añadir estos parámetros al fichero de configuración sshd_config y reiniciar el servicio SSHD

TCPKeepAlive yes  
ClientAliveInterval 5